研究聯(lián)合減速機設計過程的特點

    1　概述

    線、棒材廠粗中軋機主傳動系統(tǒng)是保證軋制正常進行的關鍵設備之一。主電機帶動主減速機，再通過齒輪機座和萬向接軸帶動軋輥實現軋制。主電機帶動聯(lián)合減速機，再通過萬向接軸帶動軋輥實現軋制。

    由上述兩種結構的對比可以看出，所謂的聯(lián)合減速機就是將主減速機和齒輪機座合二為一，使之既減速又分速的一種裝置。聯(lián)合減速機有以下優(yōu)點：①縮短了軋機機列長度，有利于工廠設計；②降低機列重量；③減少備品備件；④節(jié)省投資和維護費用。

    聯(lián)合減速機具有以下結構特點：①減速和分速相結合；②由于工作條件惡劣，如低速重載、嚴重沖擊負荷、連續(xù)工作制、變速變載等，所以要求它有高的強度、精度和可靠性；③齒輪一般為經過精加工的硬齒面或中硬齒面漸開線圓柱齒輪；④軸承均采用滾動軸承；⑤采用稀油集中循環(huán)潤滑系統(tǒng)潤滑齒輪和軸承。由于這些特點，聯(lián)合減速機的設計過程和一般通用減速機有許多不同。筆者結合近年來參加多個線棒材廠工程的粗中軋機聯(lián)合減速機設計工作的實際，談一談聯(lián)合減速機的設計特點。

    2　設計計算

    2.1　計算依據計算的依據是軋鋼工藝專業(yè)提供的車間工藝平面布置圖及最難軋鋼種的軋制程序表。根據這兩份資料，明確以下參數：①原動機類型、功率、轉速；②軋制力矩；③軋輥轉速；④聯(lián)合減速機的安裝方式；⑤相鄰軋機間距；⑥車間跨距；⑦其它特殊要求（包括用戶要求）。

    2.2　計算的準備

    1）根據計算依據，確定聯(lián)合減速機的下列參數：

    （1）使用壽命：一般取8～10年，年工作小時為5500小時。

    （2）齒輪精度：一般硬齒面聯(lián)合減速機取6級精度，中硬齒面聯(lián)合減速機取7級精度。這點和通用減速機不同。通用減速機的齒輪精度等級與齒輪副的圓周速度有關，而聯(lián)合減速機的齒輪精度一般要比按圓周速度確定的精度要高，目的是在合理的加工費用的前提下，充分發(fā)揮材料能力，降低設備重量，減小噪音。

    （3）潤滑方式及潤滑油品：均采用稀油集中潤滑循環(huán)系統(tǒng)，油品一般為N320或N220工業(yè)齒輪潤滑油。

    （4）軸承壽命：一般大于6000小時，即能滿足一個大中修使用周期。

    （5）齒型、齒面硬度、齒輪材料及熱處理方法。

    2）減速級齒型一般為漸開線圓柱斜齒輪。分速級齒型有兩種選擇：若齒面為硬齒面，則可用斜齒輪；若齒面為中硬齒面，由于分速級中心距受軋機規(guī)格限制，一般用人字齒輪，以保證承載能力。

    （1）齒面硬度、齒輪材料及熱處理方式的選擇比較復雜。首先，采用硬齒面可以減小聯(lián)合減速機的外型尺寸，減輕設備重量（經測算，一般可減輕20%～30%以上），縮短機列長度，對軋機間距要求不嚴。但是需要滲碳淬火或表面淬火，需要磨齒，機加工費用較高。而采用中硬齒面，則可以減少機加工難度，降低機加工費用，但帶來的問題是設備外型尺寸較大，設備重量較大，增大了機列長度，對軋機間距要求較嚴，甚至有可能影響到工廠設計。

    （2）其次，對硬齒面齒輪，若采用表面淬火熱處理工藝，則齒輪材料為中碳合金鋼。但中碳合金鋼的焊接性能較差，使制造減速級大齒輪時的焊接難度加大。若采用滲碳淬火熱處理工藝，則齒輪材料為低碳合金鋼，大齒輪的焊接性能較好，但需要大型的滲碳爐，機加工費用較高。

    （3）再次，對中硬齒面齒輪，必須采用中碳合金鋼。

    由于其熱處理工藝相對簡單，一般機械廠都能加工，機加工費用低。但制造大齒輪時焊接性能不好，而且當中碳合金鋼調質處理硬度為HB300～350時，其芯部的其他機械性能指標，如σs、δs、Ak等都受到影響，特別是韌性指標有一定的下降，必須嚴格控制。

    3）由于目前國內中硬齒面聯(lián)合減速機的加工費用一般比硬齒面聯(lián)合減速機的加工費用便宜一半左右，所以，在選擇齒面硬度的原則是：尊重用戶的選擇，在軋機間距和機列長度許可的前提下盡量不用滲碳淬火熱處理工藝，盡量不用高檔材料，盡量降低齒面硬度，以適應市場經濟的需要。但隨著國內機加工能力的提高，加工費用的進一步合理，聯(lián)合減速機采用滲碳淬火硬齒面齒輪、大齒輪采用焊接結構將是發(fā)展的方向。

    2.3　齒輪計算

    正確而合理的計算是保證聯(lián)合減速機性能可靠，體積和重量合理，工藝性好的前提。齒輪計算的大致步驟是：先按體積最小原則進行速比分配，再初算齒輪傳動的幾何參數，最后按GB/T3480-1997《漸開線圓柱齒輪承載能力計算方法》進行接觸強度和彎曲強度校核。整個計算過程與通用減速機設計計算相似。這里僅介紹其不同之處。

    1）聯(lián)合減速機的輸入扭矩不是按電機功率和轉速計算出來的，而是按軋制程序表中最難軋鋼種的實際軋制力矩和轉速反算過來的。以某線材廠第一架Φ420中軋機為例，其電機功率P為239kW，電機轉速n為690r/min，則電機轉矩T為：T=9550P/n=9550×239/690=3308N.m而實際上，軋制最難軋鋼種時的軋制力矩反算到電機軸上僅為2195N.m.可見，如果按輸入扭矩為3308N.m設計計算聯(lián)合減速機，則聯(lián)合減速機將過于安全。

    2）使用情況系數KA全部按嚴重沖擊取值，一般取KA=1.75.接觸強度安全系數SH為1.1～1.3，彎曲強度安全系數SF為1.5～2.0.若進行強度校核后SH和SF超出這一范圍，則相應調整齒輪參數，重新校核。

    3）齒寬系數Φd的選擇比較復雜，多需反復計算。若Φd取值偏大，雖然可以提高齒輪的承載能力，但齒輪較寬，減速機尺寸加大，并且當齒寬大到一定程度以后，其提高齒輪承載能力的作用并不明顯，因為隨著齒寬的加大，齒向載荷分布系數、齒間載荷分配系數均明顯加大。而若Φd取值偏小，雖然可以克服此值偏大后的缺點，但可能滿足不了承載能力的要求，或者雖然能滿足承載能力的要求，但縱向重合度εβ小于1，影響齒輪傳動的平穩(wěn)性。選擇齒寬系數的原則是：在滿足承載能力和縱向重合度εβ大于1的前提下，盡量減少齒寬系數。

    4）分速級的中心距不是根據強度條件確定的，而是按照軋機在最大、最小輥徑和不同開口度、不同橫移位置的情況下，萬向接軸有合理的工作傾角確定的，一般等于軋機的名義規(guī)格。如Φ450軋機的聯(lián)合減速機，其分速級中心距為450mm.盡管該級中心距受到限制，但是按此中心距確定的齒輪參數仍需滿足強度要求。因此分速級齒輪一般齒寬比較大，齒面硬度較高。隨著硬齒面技術的發(fā)展和使用，齒輪承載能力已經提高。現在制約分速級中心距的關鍵環(huán)節(jié)已不是齒輪的強度，而是該級滾動軸承的使用壽命了。

    5）為降低成本，提高效率，在進行新廠設計時，盡量使同一規(guī)格的軋機的聯(lián)合減速機的箱體相同。以某線材工程Φ450軋機聯(lián)合減速機為例，可按以下方案設計。

    這種設計方案的缺點是后三架聯(lián)合減速機偏于安全，有一定的浪費現象。優(yōu)點是減少了設計工作量，簡化了工藝工裝，減少了備品備件，便于維護，還可以將質量較差的箱體配置在負荷較低的機列上。據SMS公司測算，這種方案可使總成本下降10%以上。

    2.4　其它計算

    齒輪幾何計算和強度校核完畢后，先按扭轉強度計算出各軸的最小軸徑，然后初選軸承，并進行軸承壽命校核。當軸承確定之后，再根據軸承和齒輪的具體參數計算出該聯(lián)合減速機所需要的潤滑油量。等結構設計完畢后，對各軸進行精確地強度和剛度校核。需要說明的是，在進行軸承壽命校核時，要按軸承樣本上介紹的方法進行，而不要按一般設計手冊中的方法。一般設計手冊中的計算方法過于保守。隨著電子計算機的飛速發(fā)展，現在有關齒輪計算的軟件也隨之出現并越來越豐富。采用電子計算機計算將是軋機聯(lián)合減速機設計的發(fā)展方向。

    3　結構設計

    設計計算是在理想嚙合狀態(tài)下進行的，如果因為各種原因保證不了齒輪的正常嚙合，那么設計計算只是紙上談兵。因此在聯(lián)合減速機結構設計時，應牢固樹立保證各級齒輪嚙合良好的意識。緊緊圍繞這一點進行設計。結構設計的程序與一般通用減速機的設計程序基本相同，這里僅介紹其特別之處。

    3.1　箱體結構

    近些年國內外新設計的聯(lián)合減速機箱體均采用焊接結構。當分速級齒輪為人字齒輪時，可以設計成只有一個分箱面。為保證箱體剛度，各箱體，尤其是下箱體的承載鋼板應有足夠的厚度和合理的配筋。軸承座部位一般選用厚鋼板直接焊接。各箱體之間的聯(lián)接螺栓大小應按規(guī)范選取，并注意其與箱壁、筋的距離，以留有足夠的扳手空間。地腳螺栓應布置合理，以方便土建基礎施工，并注意安裝空間。下箱上的吊耳應能承受住整臺聯(lián)合減速機的重量，聯(lián)合減速機組裝完畢后，只允許使用下箱上的吊耳吊裝。

    3.2　軸系結構

    1）采用一端固定，一端游動的典型結構。若分速級齒輪為人字齒輪，那么較短的人字齒輪軸兩端均為游動結構。

    軸承固定端的選擇與軸承受力有關。一般一根軸兩端的軸承型號相同，為了使兩個軸承壽命接近，原則上應將承受徑向力較小的一端作為固定端。

    2）輪齒螺旋方向及齒輪旋轉方向的確定：

    輪齒螺旋方向：互相嚙合的一對齒輪螺旋方向相反。同根軸上的兩個齒輪螺旋方向相同，以使其產生的軸向力互相抵消一部分。

    3.3　潤滑配管設計

    齒輪和軸承的良好潤滑是保證不出事故的先決條件。由于齒輪和軸承公用一個潤滑循環(huán)系統(tǒng)，所以在配管設計時一定要注意以下幾點：

    1）軸承進油口部位一定要設置節(jié)流裝置，以使流量均衡。

    2）齒輪潤滑處的噴油嘴尺寸應按所需油量正確選擇，謹防不足。

    3）回油管直徑要足夠大，以保證排油順暢。

    4）軸承座上應留有回油孔，以便潤滑軸承的油能順利排出，防止從端蓋處漏油。

    5）將噴油嘴放在齒輪副的嚙入側還是嚙出側，過去一直爭論不休。由于粗中軋機聯(lián)合減速機的線速度一般不高，現在一般將噴油嘴放在嚙入側，以保證潤滑。

    6）通氣罩要足夠大，必要時可設置兩個，使箱體內外氣壓相同，減少從軸伸處或箱體結合面處滲、漏油的可能性。

    4　發(fā)展趨勢

    隨著線棒材軋坯尺寸的加大、軋制速度和對成品精度要求的逐步提高，對粗中軋機軋制能力及中間坯質量也有越來越高的要求。因此聯(lián)合減速機呈現以下發(fā)展趨勢。

    1）齒輪計算及強度校核采用電子計算機進行計算，可大大縮短設計周期。

    2）齒輪采用滲碳淬火熱處理工藝。根據計算，相同外型尺寸的聯(lián)合減速機，采用滲碳淬火比采用表面淬火可提高承載能力30%左右。還方便了大齒輪的加工制造。

    3）箱體采用全焊接結構，以縮短制造周期，減輕重量。

    4）齒輪采用高變位技術，以提高齒面接觸強度和齒根彎曲強度。

    5）輪齒采用修型技術（齒向修型和齒型修型）。根據計算，采用適當的輪齒修型后，承載能力可提高20%～30%.

    5　結語

    線棒材廠粗中軋機聯(lián)合減速機的設計有其自己的特點。在設計計算階段，應根據工藝要求、用戶要求及制造廠的加工能力合理確定齒面硬度、齒輪材料及熱處理方式，選擇合適的齒輪精度、使用壽命、齒寬系數等，按照輸出扭矩為最大軋制力矩的原則，使齒輪副的強度安全系數在一個合理的范圍內，并注意同規(guī)格聯(lián)合減速機的通用化，使計算出的減速機既安全，又體積小、重量輕、成本低。

    在結構設計階段，應牢固樹立保證各級齒輪嚙合良好的意識，采用適當的焊接箱體結構和軸系結構，合理確定輪齒旋向和齒輪旋轉方向，重視潤滑配管設計，以保證設計計算落到實處，減速機工藝性好，使用方便、可靠。